Bahor festivali Gala sahnasida Yushu G1 roboti mast holda boks va nunchaku raqsini ijro etdi. Uning "Wu BOT" ijrosi ko'p odamlarga gumanoid robotlarning chaqqonligi va kuchining birinchi bevosita tajribasini berdi. Gala mashhurligi susayishidan oldin ham, laboratoriyada -kimdir ochiq panjali{4}}Ochiq panja tizimini Yushu G1ga integratsiyalashgan holda yangi yutuqlar paydo bo'ldi va bu allaqachon yuqori qobiliyatli robotga atrof-muhitni tushunish va xotirani yaxshilash imkonini berdi.
Bir yil ichida odamsimon robotlar sahna ko‘rinishlaridan haqiqiy-dunyo ilovalariga o‘tdi. Laboratoriya tadqiqotlaridan tortib sanoat ishlab chiqarishi va davlat xizmatlari stsenariylarigacha robototexnika sanoati jadallik bilan ildiz otib bormoqda. Ushbu texnologik to'lqin ortida etakchi kompaniyalarning innovatsion yutuqlaridan tashqari, butun sanoat zanjirining qo'llab-quvvatlashi ajralmasdir. Ko'rinishidan past profilli PCB ishlab chiqarish robototexnika sanoati uchun ajralmas asosga aylanmoqda.
Sahnadagi spektakllardan texnologik yutuqlargacha: odamsimon robotlar tez rivojlanmoqda
O'tgan yilgi Bahor festivali galasi robot xalq raqsi bilan ko'proq texnologik namoyishga o'xshardi; bu yilgi "Wu BOT" jamoatchilik fikrini yangiladi. Unitree G1 yetakchi roboti jang sanʼati boʻyicha bir qator oʻta qiyin harakatlarni amalga oshirdi va bir nechta robotlar tomonidan muvofiqlashtirilgan chiqishlarni namoyish etdi, hatto “sazan sakrashi” kabi murakkab manevrlarni ham bajarib, harakatni boshqarishning ajoyib imkoniyatlarini namoyish etdi.
Unitree G1 o'zi mahalliy ishlab chiqarilgan gumanoid robotlarning vakili:
Uning balandligi taxminan 130 sm, og'irligi taxminan 35 kg, 3D LiDAR va chuqurlik kamerasi bilan jihozlangan bo'lib, 23 ta qo'shma motorga ega. Uning tizza bo'g'imi 90 Nm maksimal momentga ega va uning harakat tezligi taxminan 2 m / s ni tashkil qiladi. Robotda, shuningdek, Unitree kompaniyasining o'zi ishlab chiqqan-UnifoLM katta{9}}o'lchov modeli mavjud bo'lib, unga turli harakatlarni o'rganish va bajarish imkonini beradi.
Unitree G1 ning 2025-yilda ommaga chiqarilishidan o‘ta sovuq muhitda 130 000 qadamdan ortiq avtonom yurish sinovini yakunlashgacha va keyin Bahor festivali Gala sahnasida paydo bo‘lishgacha, Unitree G1 ning uzluksiz evolyutsiyasi mahalliy ishlab chiqarilgan gumanoid robotlarning harakat qobiliyati dunyoning eng yuqori pog‘onasiga kirganligini isbotlaydi.
Open Claw qo'shilishi robotning "aql-idrokini" yanada oshiradi. An'anaviy robotlar ko'pincha harakatlarni faqat oldindan dasturlashtirilgan ko'rsatmalarga-ko'ra bajaradi va ular o'z muhitini tark etgandan so'ng yangi vaziyatlarni osonlikcha hal qila olmaydilar. Shu bilan birga, Open Claw fazoviy{3}}vaqtinchalik-semantik qo‘shma xotira tizimini quradi, bu robotlarga o‘z muhitidagi ob’ektlarning o‘rnini eslab qolish, inson xatti-harakatlarini tan olish va o‘z harakat traektoriyalarini qayd etish imkonini beradi.
Oddiy qilib aytganda, robotlar ilgari "ko'rsatmalarga muvofiq harakat qilishgan" bo'lsa, endi ular ma'lum darajada atrof-muhitni tushunishni boshlaydilar. “Harakat qila olish”dan “sezlay olish” darajasiga ko‘tarilish gumansimon robotlar uchun haqiqiy{1}}dunyo ilovalari sari muhim qadamdir.
Robototexnika sanoati tez o'sishni boshdan kechirmoqda, PCBlar asosiy poydevorga aylanmoqda. Gumanoid robotlarning mashhurligi bosqichlar va laboratoriyalardan tashqariga chiqadi. Maʼlumotlar shuni koʻrsatadiki, 2025-yilda gumansimon robotlarning global joʻnatmalari taxminan 18 000 donaga yetishi kutilmoqda, bu bir yil davomida-500% dan ortiq{5}}oʻsishni anglatadi. Xitoy kompaniyalari ushbu sanoat raqobatida ayniqsa yaxshi natijalarga erishdi.
Hozirgi vaqtda 150 dan ortiq mahalliy kompaniyalar insoniy robotlar maydoniga kirgan. Unitree Robotics yiliga 5500 donadan ortiq yuklarni jo'natadi va Zhiyuan Robotics 5000 donaga yetdi. Patrul va xizmat stsenariylariga qaratilgan bir nechta robot loyihalari ham minglab birliklarga buyurtma oldi. Ilova stsenariylari kengayishda davom etar ekan, robotlar sanoat ishlab chiqarish, davlat xizmatlari va tijorat xizmatlari kabi sohalarga kirib bormoqda. Ko'proq kompaniyalar robotlarni kelajakdagi mahsuldorlikning muhim tarkibiy qismi sifatida ko'rishmoqda.
Buning ortida bitta havola ko'pincha e'tibordan chetda qoladi, lekin juda muhim{0}} PCB (Bosilgan elektron plata). Agar biz robot tizimi uchun oddiy analogiyadan foydalansak: aqlli algoritm "miya", harakatni boshqarish tizimi "serebellum" va mexanik tuzilma "tana" dir, u holda PCB butun tizimni bog'laydigan "neyron tarmoq" dir.
3D LiDAR, chuqurlik kamerasi, qo'shma dvigatelni boshqarish tizimi va robotdagi asosiy hisoblash modullari signal uzatish va apparat ulanishlari uchun tenglikni ta'minlaydi. Ayniqsa, sanoat ilovalarida robotlar uzoq vaqt davomida barqaror ishlashi va yuqori-aniqlikdagi boshqaruv imkoniyatlarini saqlab turishi kerak, bu esa PCB ishlab chiqarish sifati va ishonchliligiga juda yuqori talablarni qo‘yadi.
Robototexnika sanoatining jadal rivojlanishida yuqori-ishonchli PCB ishlab chiqarish imkoniyatlari bir xil darajada ajralmas hisoblanadi. Yuqori darajadagi PCB ishlab chiqarishga yo'naltirilgan Shenzhen Pulin Circuits kabi kompaniyalar ushbu sanoat zanjirining muhim bo'g'inidir.
O'zining professional ishlab chiqarish quvvatiga ega bo'lgan PCB ishlab chiqaruvchisi sifatida Shenzhen Pulin Circuits mahsulotlari allaqachon robototexnika sanoatida turli xil asosiy dastur ehtiyojlarini qondirishga qodir. Kompaniya ISO9001 sifat tizimi sertifikatidan, AS9100D aerokosmik sifat menejmenti tizimi sertifikatidan va IATF16949 avtomobil sanoati sifat tizimi sertifikatidan o'tdi va 50 dan ortiq patentga ega.
Ushbu texnologiyalar va sifat tizimlari murakkab muhitda PCBlarning barqaror ishlashini ta'minlaydi. Yuqori{1}}haroratli, past{2}}haroratli yoki doimiy tebranishli sanoat muhitida boʻlsin, yuqori ishonchli PCBlar robotlarning barqaror ishlashi uchun muhim shartdir.
Sanoat robotlarining PLC boshqaruv tizimidan gumanoid robotlarning asosiy hisoblash moduligacha, PCBlar signal uzatish va tizim ulanishida asosiy rol o'ynaydi. Shenzhen Pulin Circuits tomonidan taqdim etilayotgan yuqori-sifatli PCB mahsulotlari robotlar uchun laboratoriyadan sanoat ishlab chiqarishiga, keyin esa ko‘proq dastur stsenariylariga o‘tishda muhim yordamga aylanmoqda.
Robotlar ildiz otishi uchun hali ham bir nechta to'siqlarni engib o'tish kerak
Robot texnologiyasi jadal rivojlanayotgan bo‘lsa-da, sanoat “foydalanishga yaroqli”dan “foydalanish oson--ga o‘tishda hali ham ko‘p qiyinchiliklarga duch kelmoqda.
Birinchisi, dastur stsenariylarining murakkabligi. Sanoat stsenariylari koʻpincha millimetr{1}}darajali aniqlik nazoratini talab qiladi, uy stsenariylari esa robotlardan yuqori xavfsizlik va oʻzaro taʼsir qilish imkoniyatlarini talab qiladi, bularning barchasi robot tizimlariga yuqori talablarni qoʻyadi.
Ikkinchidan, sanoatda hali ham yagona sinov standartlari va ma'lumotlar tizimlari mavjud emas. Turli kompaniyalar oʻrtasida robot tizimi arxitekturasidagi sezilarli farqlar oʻzaro{1}}stsenariy qoʻllash va keng miqyosda{2}}oʻrnatishni qiyinlashtiradi.
Bundan tashqari, ko‘pgina robotlar muayyan stsenariylarda yaxshi ishlasa-da, ular hali ham notanish muhitda{0}}tanish va qaror qabul qilishda qiynalmoqda. Shu sababli, Open Claw kabi texnik ramkalar doimiy iteratsiya va optimallashtirishni talab qiladi.
Bu muammolarni hal qilish faqat bitta kompaniyadan texnologik yutuqlarni talab qilmaydi. Butun sanoat zanjiri hamkorlikda rivojlanishga muhtoj: bir tomondan, yanada ochiqroq aqlli texnologiya platformasi kerak; boshqa tomondan, sanoatni yanada kengroq qo'llab-quvvatlash imkoniyatlari talab qilinadi. Doimiy yangilanishlardan tortib, kompyuter bloklari kabi asosiy uskunagacha, robotlarni o'qitish stsenariylari va sinov tizimlarini qurishgacha, barchasi sanoatning kelajakdagi rivojlanish tezligiga ta'sir qiladi.
Robotlar hammaning o‘rnini bosa olmaydi, balki bizning ish uslubimizni o‘zgartiradi
Ko'pchilikni qiziqtiradigan savol: robotlar inson ishini almashtiradimi?
Aslida, hozirda sanoat sohasidagi robot ilovalari stsenariylarning atigi 20%-30%ini qamrab oladi. Ular ko'pincha yuqori -xavfli, yuqori intensivlikdagi yoki juda takrorlanadigan ish joylarida, masalan, yuqori balandlikda payvandlash va batareyani tekshirishda qo'llaniladi.
Shu bilan birga, robototexnika sanoati ham yangi ish o‘rinlarini yaratmoqda. Misol uchun, robot tizimini ishlab chiqish, foydalanish va texnik xizmat ko'rsatishni boshqarish va stsenariylarni o'qitish ko'plab mutaxassislarni talab qiladi. Kelajakdagi ish modeli inson{2}}robot hamkorligidan biri boʻlishi mumkin.
Texnologiyaning asosiy maqsadi hayotni yaxshilashdir.
Odamlarning tasavvurida robotlar nafaqat sanoat ishlab chiqarishida, balki davlat xizmatlarida yordamchi va hatto oilaviy hayotda hamroh bo'lishi mumkin.
Ilmiy-fantastik filmlardagi TARSdan tortib, *WALL-E* filmidagi WALL-E*gacha odamlar robotlar ham ishonchli, ham rahmdil bo‘lishiga doim umid qilishgan. Haqiqatda robototexnika sanoati ham shu yo'nalishda harakat qilmoqda.
Bugungi kunda odamsimon robotlar “texnologiyalar namoyishi”dan “haqiqiy-dunyo ilovasi”ga o‘tadigan hal qiluvchi pallada. Bahor festivalining gala bosqichi texnologik kuchni namoyish etdi, Open Claw kabi texnologiyalar aqlli evolyutsiyani boshqarmoqda va to'liq sanoat zanjiri-katta miqyosdagi ilovalarni amalga oshirish imkonini beradi. Shenzhen Prin Circuit kabi kompaniyalarni qo'llab-quvvatlovchi kompaniyalar, Unitree va Yuejiang kabi innovatsion kompaniyalar va robototexnika sohasida chuqur ishtirok etgan son-sanoqsiz amaliyotchilar birgalikda ushbu sanoat inqilobini boshqarmoqda.